Voisins-le-Bretonneux (Anoberto Vicinio en latin) faisait partie de la forêt donnée à l'abbaye de Saint-Denis par le roi Pépin le Bref en 768.

 

« Voisin » vient du latin Vicinio.

Ce mot pourrait aussi désigner le chemin qui reliait jusqu'au XVIème siècle, Voisins à la paroisse de Magny dont il était le hameau.

 

« Bretonneux» signifierait marécageux, boueux ou, pour certains, colonie bretonne.